Puente H con pic y transistores

void main()

{

  osccon = 0X77;        //reloj interno a 8 Mhz

  PORTD = 0x00;         //inicia el puertoD

  TRISD = 0x00;         //el puertoD son salidas

  ANSEL = 0;            //configura los puertos como digitales

  ANSELH = 0;           //configura los puertos como digitales

  

  while(1)              //ciclo infinito

  {

  PORTD=0b00000101;     //manda 1 a RD0 y RD2

  delay_ms(5000);       //retardo de 5s

  PORTD=0b00001010;     //manda 1 a RD1 y RD3

  delay_ms(5000);       //retaardo de 5s

  }

}